隨機(jī)切換夾具庫(kù)
隨機(jī)切換夾具庫(kù)滿足任意平臺(tái)車型在同一條生產(chǎn)線上按照規(guī)劃預(yù)定的生產(chǎn)模式實(shí)現(xiàn)共線生產(chǎn)，夾具共用焊接設(shè)備及動(dòng)力設(shè)施，采用隨行夾具形式進(jìn)行零件的定位、輸送及任意的夾具切換，將不同車型的專用夾具存放于夾具庫(kù)中，隨機(jī)切換。
技術(shù)參數(shù)
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不同平臺(tái)車型 |
4車型（可擴(kuò)展） |
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夾具切換時(shí)間 |
25s |
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重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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占地面積 |
7.5mx15m |
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機(jī)器人數(shù) |
4-6-8 |
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工裝切換時(shí)間 |
20s |
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傳動(dòng)方式 |
齒輪齒條 |
應(yīng)用及特點(diǎn)
?隨行夾具存放于夾具庫(kù)，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)的指令車型結(jié)合設(shè)備PLC控制程序進(jìn)行自動(dòng)調(diào)用，實(shí)現(xiàn)裝件與隨行夾具切換的匹配；焊接作業(yè)由機(jī)器人自動(dòng)完成，拼接后分總成件由機(jī)器人抓取通到下道工序。這種柔性自動(dòng)化方式可實(shí)現(xiàn)任意平臺(tái)車型在同一條生產(chǎn)線上按照規(guī)劃預(yù)定的生產(chǎn)模式實(shí)現(xiàn)共線生產(chǎn)。